R5001是一款基于SPAD (single-photon avalanche diode) 技术的激光雷达ToF (Time of Flight) 接收芯片。和激光发射器、驱动电路一起构成小型的激光雷达模块，用于扫地机、AGV (Automated Guided Vehicle) 的SLAM (Simultaneous localization and mapping) 建图，机器人避障，测距等场景。具有使用简便、测距精度高、帧率高、抗阳光等特性。
高集成度
体积较同类产品减少 50%
长距离
易设计易集成
高精度
平均功耗大幅降低
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参数 |
描述 |
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芯片型号 |
R5001 |
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最大测量距离 |
15m |
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数据输出帧率 |
7.2kHz（Max） |
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测量误差 |
≤1.5cm |
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测量标准差 |
≤1.5cm |
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测量分辨率 |
1.2mm |
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电源电压 |
2.8~3.6V |
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测距功耗 |
60mA |
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待机功耗 |
20uA |
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工作温度 |
-20℃~ 70℃ |
| 工作波段 | 905nm |
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尺寸 |
4.5*4.5mm |
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封装类型 |
QFN28 |
AGV
无人机
扫地机
